無刷驅動器怎么安裝？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-10-25 19:13

無刷驅動器現在應用越來越多，所以很多用戶之前對于無刷驅動器也不是很了解，但是實際使用時，需要對無刷驅動器進行安裝，那么該如何安裝無刷驅動器呢？

無刷驅動器安裝端子及使用說明：

 
根據上圖所示，各接口功能列表

 
 
注：
1電機的U、V、W與驅動器U、V、W連接方式的不同可導致電機運轉方向的不同。
2電機停車后才能操作改變電機的轉動方向。
3制動停車在大慣量負載時慎用，且制動時間和負載有關。
4驅動器默認調速方式為旋鈕調速，若需通過外部模擬電壓來調節速度，可在我司技術人員的指導下通過跳線來設定。
5當出現故障時，請及時斷電檢查系統，排除故障后上電重啟。
6.速度脈沖為占空比50%的方波，幅值與VCC端電平相同。脈沖頻率F與電機轉速N對應關系：
N=F*60/P（P為電機極對數）
 
典型接線圖：



用戶在接線時要注意以下幾點：
通電前請確保電機的U、V、W及霍爾要和驅動器的U、V、W及霍爾對應連接，一旦出錯，可能對驅動器及電機造成不可恢復性損壞。
斷電1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。
安裝注意事項：
*運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
*斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。
*運行期間嚴禁驅動器無外殼運行。
*無刷電機驅動器和無刷電機需良好可靠接地，否則有可能無刷電機轉速不平穩。
*如果驅動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產損失等的賠償。
 
模擬電壓調速
可將外部電位器的兩個固定端分別接于驅動器的控制信號端口的+5V和COM端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器（10K~100K）調速，也可以通過其它的控制單元（如PLC.單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現調速（相對于COM），SV端口的接受范圍為DC0V~+5V，對應電機轉速為0-額定轉速。
也可使用外部PWM信號調速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~20KHz的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比變化線性調2，面板控制模式
這種模式可以在完全不依賴外部控制信號的情況下啟動電機，對于設備調試和維修時，需要臨時啟動電機，或者檢查電機和驅動系統是否正常等情況時，是十分有用通過設定系統參數P1.1設定電機運轉的目標轉速。設定轉速后按下“ENT鍵，電機會啟動并加速到設定轉速。在電機運轉過程中，也可以手動調速，方法是長按面板上的“A”和“V”鍵調整轉速值。
（2）電機運行/停止控制（EN）通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。
（3）電機正/反轉控制（F/R）通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子COM不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉：當電機處于運轉狀態進行正/反轉選擇切換時，電機會自動先停車然后再以反方向啟動運轉。（不同規格型號的電機，轉向有可能不一致，用戶需自行確認轉向）
 
（4）緊急停機（EMG）通過控制端子EMG與端子COM的通斷可以控制電機的停機。當控制端子EMG與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機停止，并在面板上顯示“br”。
（5）電機轉速信號輸出（PG）速度脈沖輸出，該端口為集電極開路輸出（OC門輸出）（最大30V/10mA）。PG端應與電源正極之間（5V-24V，如果用戶自己沒有電源，也可直接連接CN2的8腳上的
+5V）接3KQ~10KQ上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機轉速N（RPM）的關系如下：F=N*P/60，其中P為電機極對數，即電機每轉輸出的脈沖為電機的極對數。
（6）報警輸出
驅動器報警輸出，該端口為集電極開路（OC門輸出）（最大30V/10mA）。報警輸出端與電源正極（5V-24V，如果用戶自己沒有電源，也可直接連接CN2的8腳上的
+5V）之間接3KQ~10KQ上拉電阻。報警時該端與GND導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。