無刷驅(qū)動器故障檢測及處理方法
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-10-25 19:16
無刷驅(qū)動器在使用時，可能會出現(xiàn)一些產(chǎn)品使用問題或電機(jī)故障。那么驅(qū)動器發(fā)生故障時應(yīng)該如何檢測，如何處理呢？今天就針對一些常見的故障問題和大家介紹一下。
無刷驅(qū)動器不轉(zhuǎn)：
1，首先檢查驅(qū)動器的面板上是否有報警信息，如果有，則先按照報警信息提示的內(nèi)容進(jìn)行檢查。
2，檢查急停信號是否未釋放，如果急停信號未釋放，無刷驅(qū)動器將無法啟動，同時面板上會顯示br。
3，電位器被調(diào)到了接近0轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了0。這會導(dǎo)致無刷驅(qū)動器雖然已經(jīng)啟動，但是沒有速度，這種情況通常會觸發(fā)Er報警。
4，無刷驅(qū)動器線連接不正常，最常見的情況是未連接或者相序錯誤，此時無刷驅(qū)動器無法正常運轉(zhuǎn)。
驅(qū)動器啟動無刷驅(qū)動器后如果3秒鐘內(nèi)無刷驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速仍然是0的話，將觸發(fā)Er報警。
5，負(fù)載卡死導(dǎo)致無刷驅(qū)動器堵轉(zhuǎn)，此時通常會觸發(fā)Er報警。
6，霍爾信號不正常導(dǎo)致不能運轉(zhuǎn)，霍爾信號插頭如果沒有插上或者線路有故障，通常會導(dǎo)致HE報警，但是如果霍爾信號的ABC相序錯亂并不會觸發(fā)報警，為了確認(rèn)霍爾是否正常，可將P1.0參數(shù)設(shè)為10，把霍爾狀態(tài)顯示在數(shù)顯面板上，然后手動順時針慢慢轉(zhuǎn)動無刷驅(qū)動器，如果3位數(shù)字的首位呈現(xiàn)1-5-4-6-2-3的規(guī)律變化，則灌爾信號基本沒有問題。
如果不是這樣的，則說明信號異常。
無刷驅(qū)動器過熱：
通常是由于負(fù)載過重加上散熱不好造成，個別情況下由于無刷驅(qū)動器或者驅(qū)動器本身的故障也會造成無刷驅(qū)動器過熱，可以把P1.0設(shè)置成4，顯示驅(qū)動器的實時功率，看看功率是否過大。如果有條件，更換驅(qū)動器對比一下。如果更換驅(qū)動器沒有差別，負(fù)載也正常，則也有可能是無刷驅(qū)動器的問題。不過由于更換無刷驅(qū)動器通常比較麻煩，所以要首先檢查負(fù)載，然后是驅(qū)動器，最后是無刷驅(qū)動器。
無刷驅(qū)動器轉(zhuǎn)速未能達(dá)到要求：
1，負(fù)載阻力過重，無刷驅(qū)動器的最大電流仍未能克服負(fù)載阻力。
2，速度信號輸入異常，檢查電位器或者輸入速度信號電壓是否正常。
無刷驅(qū)動器運行時有異常噪音：
1，脫開負(fù)載再啟動無刷驅(qū)動器，如果噪音依然存在，且噪音跟轉(zhuǎn)速有關(guān)，則可能是無刷驅(qū)動器的軸承或者風(fēng)扇等問題，有條件時更換無刷驅(qū)動器看看噪音是否消失。
2，如果噪音是與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)的尖細(xì)的高頻噪音，則可能是驅(qū)動器的電流斬波噪音，驅(qū)動器的斬波頻率默認(rèn)為16KHz，通常是聽不見電流噪音的，如果降低到12K甚至8K，由于頻率降低至人耳聽力敏感范圍，則噪音會逐步變得明顯，大功率驅(qū)動器為了降低功率損耗，有可能會降低斬波頻率的設(shè)定，這時就屬于正常現(xiàn)象。
無刷驅(qū)動器運行時速度忽高忽低：
1，首先檢查速度信號是否異常，作為對比，可以改成內(nèi)部速度模式對比一下，看看速度是否能夠穩(wěn)定。
2，如果內(nèi)部速度也是同樣現(xiàn)象，則這通常是出現(xiàn)在負(fù)載慣量比較大的場合，例如大的轉(zhuǎn)盤或者滾簡類負(fù)載，過大的速度響應(yīng)延遲導(dǎo)致速度閉環(huán)震蕩所致。解決辦法是調(diào)低速度PID的增益，具體辦法是把P1.7和P1.8成倍減小再看效果。或者機(jī)械上增加減速比是最為有效且有利于無刷驅(qū)動器工作條件的辦法。
報警信號或者速度信號沒有輸出：
1，檢查外部上拉電阻是否接好，電阻阻值是否合適，電壓是否正常。
2，如果是報警信號沒有，為了方便排查問題，需要人為制造報警信號，此時可以斷開無刷驅(qū)動器線，只保留雀爾信號線，然后啟動無刷驅(qū)動器，人為地制造Er報警。如果是速度信號沒有，則檢查時無需啟動無刷驅(qū)動器，只需輕輕用手轉(zhuǎn)動無刷驅(qū)動器，看看輸出信號是否有變化。
本文由鑫海文（www.wlifestyles.com)原創(chuàng)首發(fā)，轉(zhuǎn)載請以鏈接形式標(biāo)明本文地址或注明文章出處!
在線客服