電動車無刷驅(qū)動器維修詳解
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-10-25 19:03
電動車無刷驅(qū)動器在使用時，可能會出現(xiàn)驅(qū)動器故障或運行問題，電動車無刷驅(qū)動器在運行時發(fā)生故障時，如何對無刷驅(qū)動器進行維修？
一、驅(qū)動器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi)，電機空載最高轉(zhuǎn)速時電流一般在1.4A左右，部分電機在1.8A左右。當控制板不時，首先應(yīng)看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號而信號燈不閃爍，則應(yīng)檢查：
1.5V電壓是否正常，不正常時外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；
2.單片機第2腳電壓是否為5V；
3.石英晶體是否；
4.信號燈是否損壞。
二、驅(qū)動器電流電壓調(diào)整
1.電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運電流，
（500W老程序在26A到35A有較好的運行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）
2.電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計算：Ra=（1.2xv-1.2x3）/3
（1）斷開電源用二極管檔檢測
A紅表筆接驅(qū)動器電源輸入正極、黑筆接負極、有充電現(xiàn)象為正常，短路則損壞B紅筆接驅(qū)動器電源輸入負極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。
C紅筆接驅(qū)動器電源輸入負極，黑筆接電機負極應(yīng)有400-700參數(shù)。
D紅表筆接電機負極，黑表筆接驅(qū)動器正極，應(yīng)有100-300參數(shù)。
E轉(zhuǎn)把紅、黑、綠，不應(yīng)有短路現(xiàn)象。
（2）通電測量
F檢測驅(qū)動器電源輸入正負極是否有36V與48V以上電壓。
G檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電壓。
H轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。
I轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把檢測驅(qū)動器電壓輸出。
一、斷電檢測
1、檢測驅(qū)動器電源輸入正負極是否短路2、檢測驅(qū)動器繞組線參數(shù)：
A用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間B重復(fù)2的步驟
3、霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍四根線，應(yīng)無短路故障二、通電檢測
1、檢測驅(qū)動器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓；
2、檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓；
3、檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源；
4、轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化。其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：
1：電機不轉(zhuǎn)：
a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時電壓低于2.0V；C；調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳；d：接插件未按裝良好，缺相導(dǎo)致無法輸出；e：上述條件都滿足時，則輸出及驅(qū)動電電路有故障，外力強行轉(zhuǎn)動電機，內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅(qū)動三極管損壞。
2：電機轉(zhuǎn)；但不正常：
a：驅(qū)動器60度120度工作方式選擇是否對應(yīng)：
b：電機靠外力能力，且轉(zhuǎn)動時有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等：
C：霍爾信號不對，部分電機需調(diào)整驅(qū)動器輸出線或霍爾信號線：
d：電機在低速轉(zhuǎn)動時不平穩(wěn)，多為驅(qū)動電路元件參數(shù)差異太大，測試三相驅(qū)動元件有無錯焊，性能不良；
3：電機易停、帶負載能力差：
a：驅(qū)動器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：
b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大；
c：康銅線過長（*當驅(qū)動器電容C7、C24容量不對時，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調(diào)得過長）；d：驅(qū)動電路的部分元件漏電，性能不良。
4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大；a：檢測電路中有短路：
b：驅(qū)動輸出有無器件錯焊；
C：插件中連線是否對應(yīng)。
5：易燒MOS管或電機低速正常運行，轉(zhuǎn)把快速上升時候易燒MOS管：
a:HC27電路（U3）是否正常：
b；單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊；C:MOS驅(qū)動信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導(dǎo)致MOS損壞。
6：轉(zhuǎn)把信號加上后信號燈滅，但電機不轉(zhuǎn)：
a：電機輸出有無良好連；b：電機霍爾未連接；C：驅(qū)動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。
維修要點
根據(jù)筆者在實際工作中的經(jīng)驗，要修好電動車無刷驅(qū)動器，可按如下步驟進行，將會收到事半功倍的效果。
第一步:正確判斷無刷電機驅(qū)動器的各引出線功能無刷電機驅(qū)動器一般具備如下引出線。
1.電機線（圖6中A線）無刷電機驅(qū)動器電機線有3根，稱為A、B、C相線，一般黃線為A相，藍線為B相，綠線為C相，但也有例外，這就要求維修者試著調(diào)換3根線的次序，直到電機運轉(zhuǎn)正常。
2.電源線（圖6中B線）無刷電機驅(qū)動器電源線一般用3根線，其中一根細一些的線為鎖線，它是給無刷電機驅(qū)動器14V及5V電源
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