無刷控制器方波與正弦波是什么意思？有什么關系？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2022-07-07 15:32

     無刷電機是一種典型的機電一體化產品，由電機本體和控制器共同組成。近年來無刷電機慢慢代替了有刷電機，在市場上應用越來越廣泛成為了主流。由于無刷電機沒有電刷進行自動換向，因此直流無刷控制器是實現電子換向的功能。那么控制器是如何控制?又有哪些控制方式?今天帶大家一起來學習。
直流無刷電機的控制主要分方波控制與正弦波控制。
（1）方波控制器：又稱PMW控制器，用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制，是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過霍爾傳感器獲得電機轉子的位置，然后根據轉子的位置在360°的電氣周期內，進行6次換向（每60°換向一次）。每個換向位置電機輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。
（2）正弦波控制器：又稱正弦信號發生器，是在電子電路設計、自動控制系統和儀表測量校正調試中應用很多的一種信號發生裝置和信號源。使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，電機相電流為正弦波電流。可以認為在一個電氣周期內進行了多次的連續變化換向，無換相電流突變。
方波控制特點
1、匹配電機簡單，對電機霍爾相位、相電感、相電阻要求低；
2、加減速簡單粗暴，類似于轟油門，但也容易過沖；
3、 巡航時相對正弦波控要省電。
4、價格便宜。驅動器算法簡單，開發難度低，開發成本較低，且本身硬件成本比弦波控制成本低；
正弦波控制特點
1、效率高，節能減排。弦波控制比方波控制電機的使用效果更高，輸出同等功率所需電流更低；
2、安靜，噪聲小。正弦波控制相比方波控制，其轉矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較平穩。
3、運行平穩，轉矩波動小。類似伺服的控制，運行效果順暢，不易受負載變動而波動；
4、穩定可靠，使用壽命高。
5、算法難度較高，成本相對方波控制會高一點，匹配較麻煩。 

方波與正弦波驅動如何選擇?