一文解讀伺服電機(jī)編碼器

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2022-06-29 15:42

      伺服電機(jī)具有精度高、高速性能好、搞過載能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)位置、力矩和速度閉環(huán)控制等優(yōu)點(diǎn)。是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備常用的電機(jī)。只要應(yīng)用于高精度、高性能要求相對(duì)高的設(shè)備。比如各種生產(chǎn)機(jī)械臂里活動(dòng)的部分，比如機(jī)器人關(guān)節(jié)，其實(shí)都是伺服電機(jī)在做功。

                     
                     



      伺服系統(tǒng)由三部分構(gòu)成，即電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)器以及編碼器。驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，電機(jī)每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就會(huì)進(jìn)行一定位置的移動(dòng)。在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，會(huì)有一個(gè)脈沖信號(hào)生成出來。伺服系統(tǒng)中的編碼器，就是為了對(duì)照伺服接收的脈沖以及生成的脈沖而存在的。如果兩個(gè)脈沖差異較大，編碼器就會(huì)予以糾正，通過這樣的閉路控制，讓伺服電機(jī)精準(zhǔn)進(jìn)行移動(dòng)。
      伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器。對(duì)于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，選擇最合適的編碼器。市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。
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