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      一文解讀伺服電機編碼器

      來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2022-06-29 15:42


            伺服電機具有精度高、高速性能好、搞過載能力強,可實現位置、力矩和速度閉環控制等優點。是工業自動化設備常用的電機。只要應用于高精度、高性能要求相對高的設備。比如各種生產機械臂里活動的部分,比如機器人關節,其實都是伺服電機在做功。

                           
                           



            伺服系統由三部分構成,即電機本體、驅動器以及編碼器。驅動器負責驅動電機的運行,電機每接收到一個脈沖信號,就會進行一定位置的移動。在電機轉動的同時,會有一個脈沖信號生成出來。伺服系統中的編碼器,就是為了對照伺服接收的脈沖以及生成的脈沖而存在的。如果兩個脈沖差異較大,編碼器就會予以糾正,通過這樣的閉路控制,讓伺服電機精準進行移動。
            伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器。對于伺服來講,要想獲得非常高的性能和精度,必須提高編碼器的分辨率,但線數越高,編碼器價格就越貴,所以必須了解控制系統的要求,選擇最合適的編碼器。市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。
            鑫海文主要為客戶提供直流無刷電機驅動控制器方案開發設計,伺服驅動器和無刷電機的定制。如果你有需求,歡迎聯系我們!全國24小時服務熱線電話:13714267950。
        
       

       
       
       
       
       
       
       
       


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