一文解讀伺服電機編碼器

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2022-06-29 15:42

      伺服電機具有精度高、高速性能好、搞過載能力強，可實現(xiàn)位置、力矩和速度閉環(huán)控制等優(yōu)點。是工業(yè)自動化設備常用的電機。只要應用于高精度、高性能要求相對高的設備。比如各種生產(chǎn)機械臂里活動的部分，比如機器人關節(jié)，其實都是伺服電機在做功。

                     
                     



      伺服系統(tǒng)由三部分構成，即電機本體、驅動器以及編碼器。驅動器負責驅動電機的運行，電機每接收到一個脈沖信號，就會進行一定位置的移動。在電機轉動的同時，會有一個脈沖信號生成出來。伺服系統(tǒng)中的編碼器，就是為了對照伺服接收的脈沖以及生成的脈沖而存在的。如果兩個脈沖差異較大，編碼器就會予以糾正，通過這樣的閉路控制，讓伺服電機精準進行移動。
      伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，但線數(shù)越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，選擇最合適的編碼器。市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。
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