無刷控制器正反轉(zhuǎn)怎么控制
來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間:2022-07-11 16:00
無刷直流電機克服了有刷電機的缺陷,取消了碳刷,以電子換向器取代了機械換向器,具有響應(yīng)快,調(diào)速性能好,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護等優(yōu)點。直流無刷電機在許多應(yīng)用場合不但要求性能良好,而且要求電機能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)功能。電機設(shè)計階段,需要考慮電機的旋轉(zhuǎn)方向。
直流無刷電機的電源通過控制器接通無刷電機,無刷電機的運行由控制器決定,通過改變電機和無刷控制器之間的接線順序,可以簡單地改變其轉(zhuǎn)向。
無刷直流永磁電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法有兩種:
1、裝置兩套轉(zhuǎn)子位置傳感器。
2、采用一套轉(zhuǎn)子位置傳感器,通過控制定子繞組的換相次序來改變電機轉(zhuǎn)動方向。
由于三個位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動,會依次導(dǎo)通,使得對應(yīng)的相線圈也依次通電,從而定子產(chǎn)生的磁場方向也不斷地變化,電機轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動起來,這就是無刷直流電機的基本轉(zhuǎn)動原理——檢測轉(zhuǎn)子的位置,依次給各相通電,使定子產(chǎn)生的磁場的方向連續(xù)均勻地變化。
通常采用改變逆變器開關(guān)管的邏輯關(guān)系,使電樞繞組各相導(dǎo)通順序變化來實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。為了使電機正反轉(zhuǎn)均能產(chǎn)生 平均電磁轉(zhuǎn)矩以保證對稱運行,必須設(shè)計轉(zhuǎn)子位置傳感器與轉(zhuǎn)子主磁極和定子各相繞組的相互位置關(guān)系,以及正確的邏輯關(guān)系。
正/反轉(zhuǎn)控制 (DIR)
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。端子“DIR”內(nèi)部以電阻上拉到+12,可以配合無源觸點開關(guān)使用,也可以配合集電極開路的PLC等控制單元;當“DIR”與端子“COM”不接通時電機順時針方向運行(面對電機軸),反之則逆時針方向運轉(zhuǎn);在改變電機轉(zhuǎn)向時應(yīng)先使電機停止運動后再操作改變轉(zhuǎn)向。避免直流無刷驅(qū)動器的損壞。
