無刷控制器正反轉怎么控制
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2022-07-11 16:00
無刷直流電機克服了有刷電機的缺陷，取消了碳刷，以電子換向器取代了機械換向器，具有響應快，調速性能好，結構簡單，易于維護等優點。直流無刷電機在許多應用場合不但要求性能良好，而且要求電機能夠實現正反轉功能。電機設計階段，需要考慮電機的旋轉方向。
直流無刷電機的電源通過控制器接通無刷電機，無刷電機的運行由控制器決定，通過改變電機和無刷控制器之間的接線順序，可以簡單地改變其轉向。
無刷直流永磁電動機實現正反轉的方法有兩種：
1、裝置兩套轉子位置傳感器。
2、采用一套轉子位置傳感器，通過控制定子繞組的換相次序來改變電機轉動方向。
由于三個位置傳感器隨著轉子的轉動，會依次導通，使得對應的相線圈也依次通電，從而定子產生的磁場方向也不斷地變化，電機轉子也跟著轉動起來，這就是無刷直流電機的基本轉動原理——檢測轉子的位置，依次給各相通電，使定子產生的磁場的方向連續均勻地變化。
通常采用改變逆變器開關管的邏輯關系，使電樞繞組各相導通順序變化來實現電機的正反轉。為了使電機正反轉均能產生 平均電磁轉矩以保證對稱運行，必須設計轉子位置傳感器與轉子主磁極和定子各相繞組的相互位置關系，以及正確的邏輯關系。
正/反轉控制 （DIR）
通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉方向。端子“DIR”內部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點開關使用，也可以配合集電極開路的PLC等控制單元；當“DIR”與端子“COM”不接通時電機順時針方向運行（面對電機軸），反之則逆時針方向運轉；在改變電機轉向時應先使電機停止運動后再操作改變轉向。避免直流無刷驅動器的損壞。
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