步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向怎么控制的？

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-06-11 01:41

步進(jìn)電機(jī)是什么呢，首先我們來(lái)簡(jiǎn)單了解一下步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。

步進(jìn)電機(jī)的方向控制與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電方法

一、控制步進(jìn)電機(jī)方向的方法如下：

1、可以調(diào)整電機(jī)的接線來(lái)改變方向，具體做法如下：

對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

對(duì)于三相電機(jī)，將相鄰兩相的電機(jī)線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可。

2、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。

二、確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源的方法：

A.電流的確定

供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開(kāi)關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

B.電壓的確定

混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)，電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。

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