伺服電機的控制原理及優勢有哪些？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2020-06-05 19:06

　　首先伺服電機大家都了解，伺服電機有幾個品牌，比如：西門子，松下，臺達，ABB，華大，步科等等，伺服電機運用廣泛，今天我們聊聊伺服電機的控制原理以及優勢所在。
伺服電機的控制原理

　　伺服電動機用字母M表示伺服電動機，是驅動系統的動力之源。運算放大器：用電路名稱表示，即LM675，是伺服控制電路中的放大器件，為伺服電動機提供驅動電流。

　　速度指令電位器RP1：在電路中設定運算放大器的基準電壓，即速度設定。放大器增益調整電位器RP2：在電路中分別用于微調放大器的增益和速度反饋信號的大小。當電動機的負載發生變動時，反饋到運算放大器反相輸入端的電壓也會發生變化，即電。

伺服電機驅動器優點：

　　1、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉；
　　2、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內；
　　3、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題；
　　4、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
　　5、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
　　6、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合；
    
　　伺服電機動機負載加重時，速度會降低，測速信號產生器的輸出電壓也會降低，使運算放大器反相輸入端的電壓降低，該電壓與基準電壓之差增加，運算放大器的輸出電壓增加。

　　反之，當負載變小、電動機速度增加時，測速信號產生器的輸出電壓上升，加到運算放大器反相輸入端的反饋電壓增加，該電壓與基準電壓之差減小，運算放大器的輸出電壓下降，會使電動機的速度隨之下降，從而使轉速能自動穩定在設定值。

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