無刷直流電機的驅動怎么控制速度

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-11-02 00:48

    無刷直流電機，也叫直流電機，是目前主流的電機之一，無刷直流電機主要靠什么來控制速度呢，一般都是采用脈沖寬度調制。這是比較普遍的一種方法，今天就跟大家介紹一下無刷直流電機的驅動怎么控制速度？
    無刷電機沒有電刷的磨損的話，進行維修及維護相對會比較簡單，比較有刷更可靠，但是需加裝驅動（換向）電路，一次性的投入會比較大。即供電電壓是寬度可調的脈沖電壓。當脈沖最寬時，相當于直流電，功率最大，轉速最高。脈沖寬度減小時，相當于直流電電壓降低，功率及轉速降低。脈寬調制（PWM）是調整脈沖的寬度而不是頻率。“脈沖寬了”指的是高電平時間長了，低電平時間短了，脈沖頻率并沒有變。脈寬調制并不是直接調整電機的速度，而是改變電機的功率或扭矩。扭矩大了，換向加快，轉速就提高了。
    目前直流電動機用晶閘管和變頻器調速 主要是調節電樞電壓勵磁的 基本上不用的因為勵磁調速范圍沒有電樞的大而且力矩也小電樞調速力矩大調速范圍也大是現在用的比較多的。
    無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流，從而低速控制。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
    采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。
    采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等），當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號（其幅值隨轉子位置而變化）。