無刷直流驅動器能不能調整扭矩？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-10-30 19:33
無刷直流驅動器產品現在應用非常廣泛了，但是很多用戶對于實際的產品使用及操作還是不大了解。這幾天由用戶咨詢無刷直流驅動器扭矩調整的問題，那么今天就和大家介紹一下無刷驅動器能不能調整扭矩。
無刷直流驅動器能不能調整扭矩？
肯定能啊。與扭矩相關的是電流，增加轉矩跟高低速沒有大關系。一般調到低速應該是電壓低了，采用的是低電壓調速。這時，加轉矩（也就是加負載）的話驅動器電流就會增加，當然轉速會更低。直流驅動器可以在扭矩不變的情況實現調速控制。
發動機的扭矩就是指發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內的負載能力。
扭矩和功率一樣，是汽車發動機的主要指數之一，它反映在汽車性能上，包括加速度、爬坡能力等。它的準確定義是位矢(L)和力(F)的叉乘(M)，物理學上指使物體轉動的力乘以到轉軸的距離，它能表示發動機所輸出的力的大小（因為發動機中曲軸的半徑一定）。通俗點講，扭矩是衡量一個汽車發動機好壞的重要標準，一輛車扭矩的大小與發動機的功率成正比。
扭矩不變的情況下實現調速，是恒轉矩調速。根據直流驅動器轉矩公式，只要保持主磁通和電樞電流不變，就能實現扭矩不變。
直流驅動器轉矩公式：T=CeΦIa, 其中Ce為轉矩常數，Φ為每極主磁通，Ia為電樞電流。
無刷直流驅動器是以電子換相來代替機械換相的直流驅動器，它保持了直流驅動器的優良特性，具有較好的啟動和調速性能，而且它無需機械換向器，結構簡單，可以從根本上克服有刷直流驅動器易于產生火花的弊病，因此在航天、機器人、數控機床、以及醫療器械、儀器儀表、家用電器等方面得到廣泛應用。但是，無刷直流驅動器運行中存在的轉矩脈動問題對實現精確的位置控制和高性能的速度控制存在較大影響。
選擇直流無刷驅動器，應綜合考慮多方面因素。這里分享一些小經驗，希望對你有所幫助。無刷直流驅動器選型時需參考的主要參數有以下幾點：很大扭矩：可以通過將負載扭矩、轉動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響很大扭矩如氣隙空氣的阻力等。平方模扭矩：可以近似的認為是實際應用需要的持續輸出扭矩，由許多因素決定：很大扭矩、負載扭矩、轉動慣量、加速、減速及運行時間等。轉速：這是有應用需求的轉速，可以根據驅動器的轉速梯形曲線來確定驅動器的轉速需求，通常計算時要留有10%的余量。
調速主要靠電壓來控制，力矩主要由電流來控制，一般會帶一個配套的電機驅動器，改變驅動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度，如果沒有驅動器，想自己直接控制電機的話，需要看電機的功率和工作電流。如果是小功率的電機可以用電阻調速（不建議使用，方法很簡單，串聯個電位器即可，不過這種方式會降低效率，所以不提倡），大功率的電機不能使用電阻調速，因為這樣需要一個小阻值大功率的電阻（電機工作阻值很小），這種電阻不好找而且這種方案效率太低，最好還是找個配套的驅動器。
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