無刷直流驅(qū)動器能不能調(diào)整扭矩？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-10-30 19:33
無刷直流驅(qū)動器產(chǎn)品現(xiàn)在應(yīng)用非常廣泛了，但是很多用戶對于實(shí)際的產(chǎn)品使用及操作還是不大了解。這幾天由用戶咨詢無刷直流驅(qū)動器扭矩調(diào)整的問題，那么今天就和大家介紹一下無刷驅(qū)動器能不能調(diào)整扭矩。
無刷直流驅(qū)動器能不能調(diào)整扭矩？
肯定能啊。與扭矩相關(guān)的是電流，增加轉(zhuǎn)矩跟高低速沒有大關(guān)系。一般調(diào)到低速應(yīng)該是電壓低了，采用的是低電壓調(diào)速。這時，加轉(zhuǎn)矩（也就是加負(fù)載）的話驅(qū)動器電流就會增加，當(dāng)然轉(zhuǎn)速會更低。直流驅(qū)動器可以在扭矩不變的情況實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制。
發(fā)動機(jī)的扭矩就是指發(fā)動機(jī)從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽車在一定范圍內(nèi)的負(fù)載能力。
扭矩和功率一樣，是汽車發(fā)動機(jī)的主要指數(shù)之一，它反映在汽車性能上，包括加速度、爬坡能力等。它的準(zhǔn)確定義是位矢(L)和力(F)的叉乘(M)，物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離，它能表示發(fā)動機(jī)所輸出的力的大小（因?yàn)榘l(fā)動機(jī)中曲軸的半徑一定）。通俗點(diǎn)講，扭矩是衡量一個汽車發(fā)動機(jī)好壞的重要標(biāo)準(zhǔn)，一輛車扭矩的大小與發(fā)動機(jī)的功率成正比。
扭矩不變的情況下實(shí)現(xiàn)調(diào)速，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。根據(jù)直流驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩公式，只要保持主磁通和電樞電流不變，就能實(shí)現(xiàn)扭矩不變。
直流驅(qū)動器轉(zhuǎn)矩公式：T=CeΦIa, 其中Ce為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，Φ為每極主磁通，Ia為電樞電流。
無刷直流驅(qū)動器是以電子換相來代替機(jī)械換相的直流驅(qū)動器，它保持了直流驅(qū)動器的優(yōu)良特性，具有較好的啟動和調(diào)速性能，而且它無需機(jī)械換向器，結(jié)構(gòu)簡單，可以從根本上克服有刷直流驅(qū)動器易于產(chǎn)生火花的弊病，因此在航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、以及醫(yī)療器械、儀器儀表、家用電器等方面得到廣泛應(yīng)用。但是，無刷直流驅(qū)動器運(yùn)行中存在的轉(zhuǎn)矩脈動問題對實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和高性能的速度控制存在較大影響。
選擇直流無刷驅(qū)動器，應(yīng)綜合考慮多方面因素。這里分享一些小經(jīng)驗(yàn)，希望對你有所幫助。無刷直流驅(qū)動器選型時需參考的主要參數(shù)有以下幾點(diǎn)：很大扭矩：可以通過將負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響很大扭矩如氣隙空氣的阻力等。平方模扭矩：可以近似的認(rèn)為是實(shí)際應(yīng)用需要的持續(xù)輸出扭矩，由許多因素決定：很大扭矩、負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速及運(yùn)行時間等。轉(zhuǎn)速：這是有應(yīng)用需求的轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速梯形曲線來確定驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速需求，通常計算時要留有10%的余量。
調(diào)速主要靠電壓來控制，力矩主要由電流來控制，一般會帶一個配套的電機(jī)驅(qū)動器，改變驅(qū)動器的輸出電壓 就可以控制電機(jī)的速度，如果沒有驅(qū)動器，想自己直接控制電機(jī)的話，需要看電機(jī)的功率和工作電流。如果是小功率的電機(jī)可以用電阻調(diào)速（不建議使用，方法很簡單，串聯(lián)個電位器即可，不過這種方式會降低效率，所以不提倡），大功率的電機(jī)不能使用電阻調(diào)速，因?yàn)檫@樣需要一個小阻值大功率的電阻（電機(jī)工作阻值很小），這種電阻不好找而且這種方案效率太低，最好還是找個配套的驅(qū)動器。
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