AGV小車無刷驅動器驅動方法、價格貴不貴？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-05-29 19:42
AGV小車是無刷驅動器主要應用領域，甚至很多無刷驅動器工廠只針對AGV小車領域生產驅動器，這也能說明目前AGV小車無刷驅動器的應用十分廣泛。那么今天就和大家介紹一下AGV小車無刷驅動器價格、驅動方式以及廠家等問題。
AGV小車無刷驅動器特點有哪些？
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更好的齒輪傳動=更好的齒輪箱=更長的壽命
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由于螺旋和硬化準雙曲面齒輪傳動更有效
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電池壽命長
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在更高的傳動比下保持效率
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在產生相同扭矩的同時降低能耗
AGV小車無刷驅動器價格貴不貴？
AGV小車驅動器價格真的不貴。其實了解行業的人或者對于無刷驅動器有一定了解的朋友應該不難發現，AGV驅動器目前的價格雖然高低不等，但是大多數的價格都比較合理。價格比較貴的一般是應用于精細化領域或專門去定制的驅動器，而且AGV無刷驅動器定制也只是前期開發設計的價格比較高，但是當產品調試成功后批量生產時，性價比也絕對是比批量采購更便宜。當然了，這里也不排除有些同行惡意競爭標高價或標極低價。只針對正常情況。
AGV小車驅動方式有哪些？
1、單驅動型（使用最廣泛的驅動）這種驅動方式主要用于三輪車，一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪，分布在車體軸線的兩邊。用單驅動型的AGV小車可以前進、后退、左右轉彎，轉角小于九十度，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環境和場合。
2、雙驅動型（成本問題突出）這種驅動方式主要用于四輪AGV小車車型，兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。突出特點是可以在AGV小車行駛過程中控制車身姿態的任意變化，適用于狹窄通道或對作業方向有特別要求的環境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，這種AGV小車結構復雜，成本較高，但仍不能阻擋市場認可。
3、差速驅動型（要求的條件甚為苛刻）常見有三輪和四輪兩種車型，兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊，一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現。這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋，轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型，對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。
4、多輪式驅動型（功能豐富但是成本最高）一般是用于八輪車型，四個驅動兼轉向輪，四個從動自由輪。使用這種驅動器的AGV小車可以前進、后退、全方位行駛。可應用于重載行業輸送，但是結構復雜，成本較高。
AGV小車驅動方案有哪些？
方案一：AGV小車無刷驅動器采用繼電器對電動機的開或關進行控制,通過開關的切換對小車的速度進行調整.此方案的優點是電路較為簡單,缺點是繼電器的響應時間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。
方案二：AGV小車無刷驅動器采用電阻網絡或數字電位器調節電動機的分壓，從而達到分壓的目的。但電阻網絡只能實現有級調速，而數字電阻的元器件價格比較昂貴。更主要的問題在于一般的電動機電阻很小，但電流很大，分壓不僅回降低效率，而且實現很困難。
方案三：采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機。線性型驅動的電路結構和原理簡單，加速能力強，采用由達林頓管組成的H型橋式電路(如圖2.1)。用單片機控制達林頓管使之工作在占空比可調的開關狀態下，精確調整電動機轉速。
直流無刷電機方案定制哪家好？
現在國內的直流無刷電機業務競爭非常的激烈，越來越多的用戶對于直流無刷電機的功能需求也越來越高，所以很多用戶都開始選擇定制直流無刷電機方案。但目前國內很多微型無刷電機廠家都是做成品的，而且大多數產品設計和方案定制都是尋找外包公司來解決的。而定制方案的話，那么用戶肯定是希望能夠找到有技術有服務的公司，這樣才能獲得最優質的直流無刷電機解決方案。目前來說，直流無刷電機解決方案專業性方面，國內目前幾個比較值得推薦的品牌里面，鑫海文公司擁有經驗豐富的微型無刷電機工程師團隊，可以為用戶提供微型無刷電機定制方案，滿足用戶多樣化需求，而且可以根據用戶的功能定制方案。
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