知識(shí)專區(qū)
主頁 > 新聞中心 > 知識(shí)專區(qū) >
AGV小車無刷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法、價(jià)格貴不貴？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-05-29 19:42
AGV小車是無刷驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用領(lǐng)域，甚至很多無刷驅(qū)動(dòng)器工廠只針對(duì)AGV小車領(lǐng)域生產(chǎn)驅(qū)動(dòng)器，這也能說明目前AGV小車無刷驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用十分廣泛。那么今天就和大家介紹一下AGV小車無刷驅(qū)動(dòng)器價(jià)格、驅(qū)動(dòng)方式以及廠家等問題。
AGV小車無刷驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)有哪些？
-
更好的齒輪傳動(dòng)=更好的齒輪箱=更長(zhǎng)的壽命
-
由于螺旋和硬化準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)更有效
-
電池壽命長(zhǎng)
-
在更高的傳動(dòng)比下保持效率
-
在產(chǎn)生相同扭矩的同時(shí)降低能耗
AGV小車無刷驅(qū)動(dòng)器價(jià)格貴不貴？
AGV小車驅(qū)動(dòng)器價(jià)格真的不貴。其實(shí)了解行業(yè)的人或者對(duì)于無刷驅(qū)動(dòng)器有一定了解的朋友應(yīng)該不難發(fā)現(xiàn)，AGV驅(qū)動(dòng)器目前的價(jià)格雖然高低不等，但是大多數(shù)的價(jià)格都比較合理。價(jià)格比較貴的一般是應(yīng)用于精細(xì)化領(lǐng)域或?qū)ｉT去定制的驅(qū)動(dòng)器，而且AGV無刷驅(qū)動(dòng)器定制也只是前期開發(fā)設(shè)計(jì)的價(jià)格比較高，但是當(dāng)產(chǎn)品調(diào)試成功后批量生產(chǎn)時(shí)，性價(jià)比也絕對(duì)是比批量采購更便宜。當(dāng)然了，這里也不排除有些同行惡意競(jìng)爭(zhēng)標(biāo)高價(jià)或標(biāo)極低價(jià)。只針對(duì)正常情況。
AGV小車驅(qū)動(dòng)方式有哪些？
1、單驅(qū)動(dòng)型（使用最廣泛的驅(qū)動(dòng)）這種驅(qū)動(dòng)方式主要用于三輪車，一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪，分布在車體軸線的兩邊。用單驅(qū)動(dòng)型的AGV小車可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。
2、雙驅(qū)動(dòng)型（成本問題突出）這種驅(qū)動(dòng)方式主要用于四輪AGV小車車型，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。突出特點(diǎn)是可以在AGV小車行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似，對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，這種AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，但仍不能阻擋市場(chǎng)認(rèn)可。
3、差速驅(qū)動(dòng)型（要求的條件甚為苛刻）常見有三輪和四輪兩種車型，兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車體軸線的兩邊，一個(gè)三輪車型或兩個(gè)四輪車型從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種AGV小車車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪AGV小車車型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。
4、多輪式驅(qū)動(dòng)型（功能豐富但是成本最高）一般是用于八輪車型，四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。使用這種驅(qū)動(dòng)器的AGV小車可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。可應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。
AGV小車驅(qū)動(dòng)方案有哪些？
方案一：AGV小車無刷驅(qū)動(dòng)器采用繼電器對(duì)電動(dòng)機(jī)的開或關(guān)進(jìn)行控制,通過開關(guān)的切換對(duì)小車的速度進(jìn)行調(diào)整.此方案的優(yōu)點(diǎn)是電路較為簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是繼電器的響應(yīng)時(shí)間慢,易損壞,壽命較短,可靠性不高。
方案二：AGV小車無刷驅(qū)動(dòng)器采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到分壓的目的。但電阻網(wǎng)絡(luò)只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價(jià)格比較昂貴。更主要的問題在于一般的電動(dòng)機(jī)電阻很小，但電流很大，分壓不僅回降低效率，而且實(shí)現(xiàn)很困難。
方案三：采用功率三極管作為功率放大器的輸出控制直流電機(jī)。線性型驅(qū)動(dòng)的電路結(jié)構(gòu)和原理簡(jiǎn)單，加速能力強(qiáng)，采用由達(dá)林頓管組成的H型橋式電路(如圖2.1)。用單片機(jī)控制達(dá)林頓管使之工作在占空比可調(diào)的開關(guān)狀態(tài)下，精確調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
直流無刷電機(jī)方案定制哪家好？
現(xiàn)在國內(nèi)的直流無刷電機(jī)業(yè)務(wù)競(jìng)爭(zhēng)非常的激烈，越來越多的用戶對(duì)于直流無刷電機(jī)的功能需求也越來越高，所以很多用戶都開始選擇定制直流無刷電機(jī)方案。但目前國內(nèi)很多微型無刷電機(jī)廠家都是做成品的，而且大多數(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和方案定制都是尋找外包公司來解決的。而定制方案的話，那么用戶肯定是希望能夠找到有技術(shù)有服務(wù)的公司，這樣才能獲得最優(yōu)質(zhì)的直流無刷電機(jī)解決方案。目前來說，直流無刷電機(jī)解決方案專業(yè)性方面，國內(nèi)目前幾個(gè)比較值得推薦的品牌里面，鑫海文公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的微型無刷電機(jī)工程師團(tuán)隊(duì)，可以為用戶提供微型無刷電機(jī)定制方案，滿足用戶多樣化需求，而且可以根據(jù)用戶的功能定制方案。
鑫海文長(zhǎng)期致力于無刷電機(jī)方案的研發(fā)，微型無刷電機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)。鑫海文擁有豐富開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)研發(fā)技術(shù)團(tuán)隊(duì)。選擇鑫海文，個(gè)性化定制專業(yè)解決方案。
本文由鑫海文（www.wlifestyles.com)原創(chuàng)首發(fā)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)以鏈接形式標(biāo)明本文地址或注明文章出處!
在線客服