伺服驅動器的品牌哪些有什么特點

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-05-17 14:02

今天給大家介紹一下在全球，伺服驅動器有哪些知名品牌，我們該怎么選擇，伺服驅動基本上國產，日本，臺灣，歐美，都有生產及品牌，那么大家一起來科普一下伺服驅動器的一些品牌知識。
  首先呢，伺服驅動器分為幾個地區，歐美、日本、臺灣、國產，今天主要跟大家介紹這些品牌。
·        歐美：瑞恩、AB、ABB、歐陸、西門子、倫茨、派克、法那科；
·        日本：安川、富士、三菱、山洋、東芝；
·        臺灣：臺達、東元；
·        國產：華中、廣數、時光等
伺服驅動器有哪些特點：

1. 伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。
2. 伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
4、中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
6、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環與速度環進行控制。
7、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。
大家在選擇品牌的時候，根據自己的需求來匹配，每個品牌都有不同的特點。
鑫海文長期致力于伺服驅動器方案的研發，高壓/低壓無刷電機的研發生產。鑫海文擁有豐富開發應用經驗的專業研發技術團隊。選擇鑫海文，個性化定制專業解決方案。
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