伺服驅動器有哪些常見的代碼故障問題

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-05-17 13:50

首先對于伺服驅動器，相信大家都有一個了解了，在之前跟大家分享的一些文章中都有介紹，今天呢，就給大家介紹一下，如果我們的伺服驅動器出現故障該怎么處理，我們該怎么去規避這些問題，以及伺服驅動器有哪些常見的代碼故障問題，鑫海文跟大家一起分享一些驅動器的故障問題。
一、電源電壓過低 
外部電源電壓低于額 定電源電壓(約190V)，使用電表量測外部電源電壓，確認輸入電壓是否符合規格。若仍無法解決，可能驅動器內部組件故障。 
※此訊息通常發生于電源送入驅動器時。
二、電源電壓過局
（回生異常）
1、外部電源電壓高于額定電源電壓（約410V）。
2、回生電壓過大。
3、請使用電表量測外部電源電壓，確認輸入電壓是否符合規格。
4、確認參數Cn012是否依規定設定。
5、動作中產生此訊息：在許可范圍內延長加減速時間或減低負載慣量。否則需要外加回生電阻。
三、電機過負載
當驅動器連續使用大于額定負載兩倍時，大約10秒鐘的時間會產生此異常警報。
1、檢查電機端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常。
2、調整驅動器增益，因為增益調整不當會造成電機共振，導致電流過大造成電機過負載。
3、在許可范圍內延長加減速時間或減低負載慣量。
*此訊息通常發生于動作中，如果動作沒多久就發生異常警報，請先作第1項檢查。
04驅動器過電流驅動器主回路電流超出保護范圍，功率晶體直接產生異常警報。
1、檢查電機端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常，并請依照第二章的電機及電源標準接線圖接續外部電源。
2、請先將電源關閉，30分鐘后重新送入電源，如果異常警報依然存在，可能驅動器內部功率晶體組件故障或噪聲干擾造成。
五、編碼器ABZ相信號異常
電機編碼器故障或連接編碼器的電線不良。
六、編碼器UVW相信號異常
電機編碼器故障或連接編碼器的電線不良。
1、檢查電機編碼器接線是否接續到驅動器。
2、檢查編碼器接頭是否短路、冷焊或脫落。
3、檢查編碼器信號端子CN2-1和CN2-2（編碼器電源5V）是否正常。
七、多機能接點規劃異常輸入輸出接點機能規
劃錯誤。
1、檢查參數Hn501~Hn513輸入接點機能規劃是否符合：
DI-1-DI-13接腳機能可以重復，但是重復機能的接腳動作電位必須相同。
2、檢查參數Hn514-Hn517輸出接點機能規劃是否符合：
DO-1-DO-4接腳機能不可以重復。
八、內存異常
參數寫入時發生錯誤。拆掉所有接頭，當電源ON時仍發生警報，需更換驅動器。
九、緊急停止作動
當輸入接點EMC動作時產生此異常警報。*至于是高電位動作，還是低電位動作，請參閱5-6-1來設定。
1、解除輸入接點EMC動作。
2、驅動器內部受噪聲干擾造成，請依照第二章的電機及電源標準接線圖及控制信號標準接線圖接續外部電源及信號線。
十、電機過電流
偵測到電機電流值超過4倍電機額定電流。
1、檢查電機端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常。
2、驅動器內部受噪聲干擾造成，請依照第二章的電機及電源標準接線圖接續外部電源。
十一、位置誤差量過大脈波命令與編碼器回授脈波差距超過
Pn308或Pn309的設定值。
1、增加位置回路增益（Pn310及Pn311）的設定值。
2、加位置回路前饋增益（Pn307）的設定值來加快電機反應速度。
3、可范圍內將加減速時間延長或減低負載慣量。
4、檢查電機線（U、V、W）是否接妥。
十二、電機過速度
偵測到的電機速度異
常過高。
1、減低輸入的指令速度。
2、電子齒輪比設定不當，請確認電子齒輪比相關設定值。
3、適當調整速度回路增益（Sn211及Sn213），來加快電機反應速度。
十三、CPU異常
控制系統無法正常工作
請先將電源關閉，30分鐘后重新送入電源，如果異常警報依然存在，可能驅動器內部受噪聲干擾造成，請依照第二章的電機及電源標準接線圖接續外部電源。
十四、驅動禁止異常當輸入接點CCL及CWL同時動作時產生此異常警報。
*至于是高電位動作，還是低電位動作，請參閱5-6-1來設定。
1、解除輸入接點CCWL或CWL動作。
2、驅動器內部受噪聲干擾造成，請依照第二章的電機及電源標準接線圖及控制信號標準接線圖接續外部電源及信號線。
十五、驅動器過熱
偵測到功率晶體溫度超過攝氏90度。
重復過負載會造成驅動器過熱，請更正運轉方式。
以上就是咱們伺服驅動器的一些故障問題出現的比較多的情況，希望對大家在伺服這塊能夠有所幫助。
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