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基本性能：
| 供電電源 | 直流12V，±20% |
| 額定功率 | 最大150W（根據(jù)所選電機(jī)確定） |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 根據(jù)所選電機(jī)確定 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 根據(jù)所選電機(jī)確定 |
| 調(diào)速范圍 | 90RPM~額定轉(zhuǎn)速 |
| 絕緣電阻 | 常溫常壓下〉100MΩ |
| 絕緣強(qiáng)度 | 常溫常壓下1KV，1分鐘 |
| 冷卻方式 | 散熱器自然冷卻 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | -10℃~+65℃ | |
| 濕度 | <80%RH，無凝露，無結(jié)霜 | |
| 振動(dòng) | 5.9m/S²Max | |
| 保存溫度 | -20℃ ~ +65℃ | |
| 體積 | 147x75x45（mm³） | |
| 重量 | 0.5Kg | |
| 端子標(biāo)記 | 端子定義 | ||
| 功率端子 |
DC+、DC- U、V、W |
接直流電源。DC+與正極相接，DC-與負(fù)極相接 | |
| 端子的U、V、W與電機(jī)的U、V、W三相對應(yīng)連接注1 | |||
| 霍爾信號 |
H+、H- Ha、Hb、Hc |
將該端子的H+和H-分別與電機(jī)霍爾的電源和地線連接。將Ha、Hb、Hc與電機(jī)的霍爾線一一對應(yīng)連接 | |
| 控制端子 | 1 | R/S 電機(jī)啟停控制信號，與COM端口短接電機(jī)啟動(dòng)，斷開電機(jī)自然停車 | |
| 2 | DIR 電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號，與COM端口短接電機(jī)反轉(zhuǎn)，斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)注2 | ||
| 3 | BRK 制動(dòng)停車信號，與COM端口短接電機(jī)制動(dòng)停車注3 | ||
| 4 | ANI外部模擬電壓調(diào)速輸入，默認(rèn)輸入電壓0-5V注4 | ||
| 5 | COM信號接地端 | ||
| 6 | FAULT 故障信號輸出接口（低電平電機(jī)故障）注5 | ||
| 7 | SPEED速度信號輸出接口注6 | ||
| 指示燈 | 紅燈閃爍 | 電機(jī)故障 | |
| 綠燈閃爍 | 電機(jī)待機(jī) | ||
| 交替閃爍 | 電機(jī)正常運(yùn)行 | ||
| 調(diào)速旋鈕 | 調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速 | 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)速度增加，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)速度減小 | |
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