無刷電機驅動器的接線端子布線

無刷電機驅動器在行業領域應用中占據著十分重要的作用，無刷電機驅動器常用的接線端子LC和LZ系列公母配PCB接線端子。LC1系列產品擁有針距為3.5、3.81、5.0、5.08、7.5、7.62極數2-24線，可以提供帶有螺釘用以固定的插座進行匹配，抗震連接。插頭使用的是側面的連接技術，即螺絲的方向與導線的進線方向相互垂直。LZ則與LC的系列進行完美的配套。

當電機轉動起來，其控制部分會再根據其驅動器設定的速度及其加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)從而再來決定其由下一組的(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及其導通的時間長或短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式，如何產生這樣的PWM才是要達到較精準速度控制的核心。高轉速的速度控制必須考慮到系統的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據電機特性適當配置控制參數值就顯得非常重要。或者速度回傳改變以encoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。

之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態及環境其實是復雜多變的，若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。供應嘉揚科技直線步進電機的深圳市嘉揚科技有限公司與您攜手共創輝煌!