步進電機如何分類?

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2022-05-06 17:20

        我國的步進電機起步于二十世紀七十年代初。隨著科學技術的發(fā)展、計算機技術的發(fā)展。使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用.早期步進電機作為一種控制用的特種電機。控制器完全由硬件實現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路，不僅調(diào)試安裝復雜，控制難度大，成本高。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源。即通過程序產(chǎn)生控制脈沖驅(qū)動硬件電路。
步進電機的結構形式和分類方法較多：
1.一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；
2.按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式；
3.按系統(tǒng)控制方式分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)兩種。
       開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應時間相對說很長,精確度不高，其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響，沒有自動修正或補償?shù)哪芰Αｉ_環(huán)控制系統(tǒng)用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。
        閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高,響應時間縮短,適合于對系統(tǒng)的響應時間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
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