單片機(jī)能控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動嗎？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2021-04-27 14:24

    可能很多人對步進(jìn)電機(jī)不太了解，不知道如何驅(qū)動單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)。其實原理是一樣的。設(shè)計中選用的步進(jìn)電機(jī)為四相步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動由單片機(jī)控制。

    為了更好地理解單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，我們需要理解步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)推進(jìn)器接收到脈沖信號后，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上以固定的角度旋轉(zhuǎn)，電機(jī)每一步都以固定的角度旋轉(zhuǎn)。通過控制脈沖的個數(shù)，可以精確控制角位移，通過控制脈沖的頻率，可以控制電機(jī)的速度和加速度，從而實現(xiàn)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。

    此外，單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)可以作為控制專用電機(jī)，由于沒有累積誤差，可以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。其主要功能如下:5個按鈕控制整個電路，對應(yīng)的功能有:旋轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停、啟動、加速、減速；數(shù)碼管顯示檔位號和電機(jī)運行速度的正反向指示；五個小紅燈表示電源，四個表示電機(jī)轉(zhuǎn)速。

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