來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間:2020-09-30 22:27
直流無刷電機(jī)的數(shù)字模型
方波電機(jī)通常采用方波電流驅(qū)動,也就是120°導(dǎo)通型三相逆變器的相匹配,由逆變器向方波電機(jī)提供三相對稱的、寬度為120°電角度的方波電流。方波電流應(yīng)與電勢同相位或位于梯形波反電勢的平頂寬度范圍內(nèi)。
為了建立直流無刷電機(jī)的數(shù)字模型及其防真模型,以兩相導(dǎo)通星型三相六狀態(tài)為例,分析方波電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩,電樞電流的反電勢等特性。為了便于分析,忽略電樞繞組的電感等因素進(jìn)行分析。
直流無刷電機(jī)的組成
直流無刷電機(jī)有電子開關(guān)線路、永磁同步電機(jī)及位置傳感器三個部分組成電機(jī)系統(tǒng)。
數(shù)學(xué)模型的建立基于以下假設(shè)
(1)電機(jī)磁鐵部分的磁路為線性,既不計算飽和、剩磁、磁滯和渦流的影響
(2)定子三相繞組對稱,且都為集中繞組,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分別對于直軸和交軸的對稱
(3)轉(zhuǎn)子空間磁勢沿圓周設(shè)計為梯形分布
(4)暫不考慮電樞反應(yīng)對氣隙磁場的影響
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