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      攪拌機的直流無刷電機系統有什么?

      來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2020-10-10 00:10


      直流無刷電機的數字模型

         方波電機通常采用方波電流驅動,也就是120°導通型三相逆變器的相匹配,由逆變器向方波電機提供三相對稱的、寬度為120°電角度的方波電流。方波電流應與電勢同相位或位于梯形波反電勢的平頂寬度范圍內。

      首先介紹一下直流無刷電機的組成

      第一直流無刷電機有電子開關線路、永磁同步電機及位置傳感器三個部分組成電機系統,整個系統框圖如下

         為了建立直流無刷電機的數字模型及其防真模型,以兩相導通星型三相六狀態為例,分析方波電機的電磁轉矩,電樞電流的反電勢等特性。為了便于分析,忽略電樞繞組的電感等因素進行分析。

       用于置頂式攪拌器驅動控制系統的直流無刷電機,其電流值有速度調節器給定,為了高系統的快速性,本文設計了基于FPGA速度、電流雙閉環的全數字控制系統

       

        數學模型的建立基于以下假設

      (1)定子三相繞組對稱,且都為集中繞組,轉子結構分別對于直軸和交軸的對稱

      (2)電機磁鐵部分的磁路為線性,既不計算飽和、剩磁、磁滯和渦流的影響

      (3)暫不考慮電樞反應對氣隙磁場的影響

      (4)轉子空間磁勢沿圓周設計為梯形分布

       鑫海文長期致力于有刷驅動器的研發,有刷控制器方案的研發生產。鑫海文擁有豐富開發應用經驗的專業研發技術團隊。選擇鑫海文,個性化定制專業解決方案。

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