伺服電機停電剎車的問題如何解決？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2020-07-18 01:07

伺服電機在停電后，沒有其他外接電源的情況下，通過線路設計能否實現剎車呢？因軸承始終有負載，在停電后必須讓它停在原位，而不能下扎。

般伺服電機銷售時都有加裝制動器的選項，相當于一個閘，電力供應正常的時候，該制動器閘打開，電機正常運轉，當斷電的時候，制動器閘閉合，電機不能向任何方向轉動，因此，不用擔心下扎。

1. 制動器是伺服電機的一個選項，購買電機的時候要和供應商約定加裝，你應該檢查一下自己的電機是否被加裝了制動器。就我使用過的松下伺服電機而言：不帶制動器的電機輸入線只有四根（U,V,W,GND），而帶了制動器后就增加了給制動器供電的兩根線（+V,-V），如果你不按要求連接這兩根線，電機在上電的時候是無法正常工作的（因為閘沒打開），會出現過載或過壓等錯誤。

2. 在失去電力供應時，不帶制動器的電機在載荷下是會出現轉動，這是不可避免的，好像不太容易通過做外部線路設計來解決，還有一點就是，你的問題我估計可能是要避免在突然電力供應中斷的情況下保證設備的安全，而此時電都沒了，你的外部線路怎么工作的？

3.  3.建議使用帶有制動器的伺服電機。

4. 伺服電機帶斷電制動器,即前面將到的閘,它的工作原理實際是當通電時通過電磁離合器將制動器打開,電機軸可以轉動,斷電時制動器吸合,將電機軸抱緊,通過摩擦力使軸不能自由轉動.而再生制動是指電機由高速轉動到停止時,電機會產生很大的反電動勢,就象發電機一樣,這時伺服驅動器有一個再生制動電阻,可以很快吸收這部分能量,使電機可以快速停止,保護內部電路.斷電制動和再生制動是兩個概。

5. 至于你的最后一個問題很大的可能是比如在設計時機床所選擇的導軌預緊力不同造成的,當然如果伺服電機的UVW線有短接的情況也會出現很難推動的.

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