伺服電機(jī)的傳動(dòng)原理是什么？

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2020-06-05 01:11

      伺服電機(jī)傳動(dòng)要涉及很多零部件，這些產(chǎn)品部件有什么呢？以及伺服電機(jī)的傳動(dòng)原理是什么呢？今天一起來(lái)跟大家學(xué)習(xí)一下伺服電機(jī)的傳動(dòng)。

      伺服是一種通過(guò)使用反饋來(lái)為所需的運(yùn)行操作提供精確控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)。

      所以，在使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會(huì)涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件：動(dòng)力源：為伺服系統(tǒng)的運(yùn)行提供所需的動(dòng)力供給。

      傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：將上述可變動(dòng)力轉(zhuǎn)換為物體運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械動(dòng)力，并傳遞到目標(biāo)對(duì)象的機(jī)械負(fù)載上，從而終驅(qū)動(dòng)其完成各種復(fù)雜的運(yùn)行動(dòng)作。
 
 
      運(yùn)控反饋元件：為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo)，伺服電機(jī)廠家系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應(yīng)用對(duì)象的位置、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出。

      動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置：其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝，將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力給定，經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動(dòng)輸出，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動(dòng)力源。

      不過(guò)，考慮到實(shí)際應(yīng)用中不同類型伺服系統(tǒng)在動(dòng)力選擇上的差異，如：液壓、氣動(dòng)或變頻等等，它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會(huì)有很大的不同。當(dāng)然，在使用伺服傳動(dòng)技術(shù)時(shí)，除了上面提到的這些高性能驅(qū)動(dòng)和反饋裝置，往往還需要有包括：控制器、輸入輸出I/O模組、傳感器、軟件、網(wǎng)絡(luò)、安全、連接器、線纜等在內(nèi)的各類產(chǎn)品和技術(shù)組件。