驅(qū)動控制器直流無刷電機的介紹

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2019-10-11 01:33

今天跟大家介紹直流無刷電機的驅(qū)動器的介紹以及轉(zhuǎn)速的控制以及控制器的轉(zhuǎn)變等情況改怎么解決，今天就跟跟大家一起來學習直流無刷電機控制器的介紹。
直流無刷電機的驅(qū)動控制器主要是對轉(zhuǎn)速的控制，其過程是檢測控制系統(tǒng)中電機的轉(zhuǎn)速，將其設定值相比較，進而進過控制環(huán)節(jié)實現(xiàn)對功率管的控制，該控制系統(tǒng)中包括很多保護電路，例如：過壓和過流保護等。
1. 處理器的轉(zhuǎn)變
至今，用于直流無刷電機的驅(qū)動控制器一般有三種：微處理器、專用集成電路以及現(xiàn)代數(shù)字信號處理器。由于專用集成電路構(gòu)成的電機控制電路主要應用對控制性能要求不高的地方，該控制方法的電路相對簡單、比較實用；但是由于現(xiàn)代化技術近年來有了較快的發(fā)展，特別是無刷帶電機在家電行業(yè)的廣泛使用，人民對電機的控制性能有了更高的要求，微處理對電機的控制精度及速度已經(jīng)不能滿足人們的需求。
 
2. 驅(qū)動控制器的轉(zhuǎn)變
  直流無刷電機的驅(qū)動控制器早期主要是模擬控制器，近年來逐步發(fā)展為數(shù)字化得電機控制器，模擬化的電機控制系統(tǒng)控制比較簡單、使用方便、價格便宜，由于技術和經(jīng)濟的制約，模擬化的電機控制系統(tǒng)存在了很長時間，可是模擬控制系統(tǒng)自身存在很多不足，抗干擾能力差，幾乎不可重復利用、控制性不佳等。隨著軟件技術的蓬勃發(fā)展，由軟件程序代替硬件結(jié)構(gòu)，有效的減低硬件電路的復雜 都，見笑了控制器的體積規(guī)格，使現(xiàn)代化控制理論得到廣泛應用，從而有效提高控制系統(tǒng)的性能，因此，將電機控制器進行數(shù)字化是今后電機控制發(fā)展法方向。
     
  現(xiàn)在，大家普遍使用現(xiàn)代DSP來解決人們對電機控制性能所提出的更好要求，DSP集成了很多功能模塊和接口：
（1）先入先出緩沖器和波特率發(fā)生器
（2）集成采樣、保持電路和A/D轉(zhuǎn)換電路
（3）提供了標準的異步串口和高速和同步串口
（4）提供了多路的PWM輸出接口及傳感器采集信號的輸入接口
 正是由于這些集成化的模塊從而減低了電機控制器對外圍電路的要求，并且具有較好的軟件開發(fā)工具，其價格比較低廉，接近于單片機的價格，但是性價比較高。
  直流無刷電機的驅(qū)動控制器數(shù)字信號處理器的運算速度比較快，從而在電機控制系統(tǒng)中可以運用一些復雜的控制實時算法，例如：卡爾曼濾波、狀態(tài)預估和參數(shù)自適應控制等，這些復雜的控制方法很好的提高了電機控制系統(tǒng)的性能。并且數(shù)字信號處理的應用軟件程序可用電鍍匯編語寫或C語音編寫也可以使用兩者進行嵌套編寫控制程序，從而給研發(fā)人員和用于在進行電機控制器研發(fā)、調(diào)試和應用中甙類很大的方便。
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