來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間:2019-08-13 20:13
首先伺服電機和減速器我們要區(qū)分它們的不同從而選擇,今天就跟大家一起分享怎么樣選擇伺服電機跟減速器。
伺服電機:伺指的是服從的意思,意思是可控性很強的電動機。伺服電機配有編碼器,用于傳感速度,伺服電機一般配有專用的伺服驅(qū)動器。伺服電機有同步伺服和異步伺服之分,同步就是永磁電機。控制原理是利用現(xiàn)代空間矢量控制原理進行控制,可以進行速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制。
減速電機是電動機帶有減速器的統(tǒng)稱。就算是伺服電機帶減速器也可以稱為減速電機。伺 服電機和減速電機并不是同一種分類方式。因此沒有可比性。
怎么樣選擇?
1,確認您的負載額定扭矩要小于減速機額定輸出扭矩,
2,伺服電機額定扭矩*減速比要大于負載額定扭矩。
3,負載通過減速機轉(zhuǎn)化到伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機允許的范圍內(nèi)。
4,確認減速機精度能夠滿足您的控制要求。
5,減速機結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時能與所選用的伺服電機連接。