來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2019-08-02 20:31
今天跟大家一起講講直流無刷驅動器用PLC的控制方法,以及功能跟使用情況。
直流無刷電機是屬于永磁無刷同步電機類。其直流無刷電機控制器只能應用于直流無刷電機。其功能參數、型號、電源電壓、輸出功率、相位角度、有無霍耳開關、光電開關或自識別功能、等等的等等必須一致。所以需要與電機控制器配合使用。 直流無刷電機: 直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉子的轉速受電機定子 旋轉磁場的速度及轉子極數(P)影響:N=依貳0.f / P。在轉子極數固定情況下,改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器),控制定子旋轉磁場的頻率 并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正,以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子 維持一定的轉速
功能及使用
調速方式
本驅動器提供以下二種調速方式,用戶可任選一種:內部電位器調速:逆時針旋轉驅動器面板上的電位器,電機轉速減小,順時針則轉速增大,母戶使用外部輸入通速時必須將電位器設于最小撥態;外部輸入調速:將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的“S+”和“S-”端,將調節端接于“AVI”端,即可使用外接電位器(10K)調速,也可以通過其他的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到“AVI”端實現調速(相對于S-),“AVI”的接受范圍為DCOV~10V,對應電機轉速為0~3000轉/分。
電機運行/停止控制(R/S)通過控制端子“R/S”相對于“S-”的通、斷可以控制電機的運行和停止。當“R/S”與端子“S-”斷開時電機運行,反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規律與負載慣性有關。
電機正/反轉控制(DIR)通過控制端子“DIR”與端子“S-”的通、斷可以控制電機的運轉方向。當“DIR”與端子“S-”不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉;為避免驅動器的損壞,在改變電機轉向時應先使電機停止運動后再操作改變轉向,避免在電機運行中進行運轉方向操作。
制動停機(BRK)通過控制端子“BRK”與端子“S-”的通、斷可以控制電機的制動停機。當“BRK”與端子“S-”斷開時電機運行,接通時電機快速制動停止。制動停機比自然停機快,具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊,如無特殊停機要求,應采用自然停機。