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伺服驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器常見(jiàn)故障，檢測(cè)器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)怎么辦
來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-05-15 19:48
伺服驅(qū)動(dòng)器中有很多重要的零部件，其中就有測(cè)器件。測(cè)器件主要是用來(lái)檢測(cè)控制軸的位移和速度的。但是在我們?nèi)粘Ｊ褂眠^(guò)程中，會(huì)由于使用不當(dāng)和磨損等原因，導(dǎo)致測(cè)器件出現(xiàn)故障。那么今天就羅列了一些伺服驅(qū)動(dòng)測(cè)器件的常見(jiàn)故障，以及維修方法。
測(cè)器件常見(jiàn)故障及維修?方法
1、機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）?引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
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2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車）?此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
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3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位?此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。
??4、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)?應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
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5、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警?NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
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6、伺服系統(tǒng)報(bào)警?伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。??
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