無刷電機控制器機器人領域應用
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2019-04-25 22:26
無刷電機控制器目前在機器人行業應用十分吩咐，包括工業機器人、家用等多個領域。今天就和大家介紹一下無刷電機控制器在機器人領域的應用及特點。
無刷電機控制器在機器人領域的應用有哪些？
-
仿人機器人
-
服務機器人
-
檢查機器人
-
微型機器人系統
-
遙操作機器人
-
教育機器人
-
家用機器人
-
太空機器人
機器人無刷電機控制器定制方案有哪些特點？(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
(2)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
(3)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。
推出用于高功率無刷電機控制器。這些功能齊全的無刷控制器可以分別在60V或300V（96V）下驅動高達500A的電流。這種非常高的功率使控制器成為電動汽車，物料搬運機器人，電動船或農業機器人的理想選擇。
控制器可以在梯形或正弦換向中操作。在梯形模式下，控制器使用通常內置于電機中的霍爾傳感器。在正弦模式下，控制器可以使用所有類型的轉子傳感器，包括正弦/余弦，旋轉變壓器，霍爾傳感器，正交編碼器和SSI兼容的絕對編碼器。在正弦模式下，控制器使用磁場定向控制，以便以最佳效率運行。電動機可以在開環或閉環速度模式，位置模式或扭矩模式下操作。
鑫海文開發的直流無刷電機控制器具有多個模擬，數字和脈沖I/O，可以重新映射為命令或反饋輸入，限位開關或許多其他功能。控制器接受從RC收音機，模擬電位器，無線調制解調器，PLC或微型計算機接收的命令。使用CAN總線，單個雙絞線上最多可以以高達1Mbit/s的速度聯網127個控制器。控制器中集成了許多安全功能，以確保可靠和安全的操作。
控制器的操作可以使用基本語言腳本進行廣泛自動化和自定義。可以使用Roboteq的免費PC實用程序實時配置，監控和調整控制器。通過從Roboteq下載新的操作軟件，控制器還可以在現場重新編程，具有最新功能。
無刷電機控制器驅動器提供靈活性
無刷電機控制器驅動器不只是復制更大的電機。由于所涉及的物理特性，它們通常提供比僅僅減小尺寸所預期的更好的動態，更高的輸出或更高的效率。實際上，這意味著可以在不影響使用壽命的情況下實現頻繁的重載能力。當涉及執行模仿特定手勢所必需的較不頻繁但臨時的動作時，這證明是特別有利的。除了所有微型電機的典型特征外，各種型號還具有進一步的優勢，具體取決于手頭的應用。步進電機通過每個控制脈沖定義的步長，無需額外的編碼器即可提供精確定位。無刷直流電機驅動器即使在最低電源電壓下也能運行，因此非常適用于自動電池供電系統，這些系統的設計不會在電壓下降時立即發生故障。電子換向直流電機是長使用壽命和最大動態性能的最佳選擇。智能運動控制器可以在四象限操作中控制驅動器，并減少機器人控制器的負載。通過不同的齒輪電機組合，所有微型設備都可以設置為特定應用的速度或所需的輸出扭矩。微型直流電動機長期以來一直在“自動化”輔助設備中使用，例如電動機和電動機腿部假肢表明它們符合最嚴格的要求，而不僅僅是人體機器人。
現代無刷電機控制器驅動器的應用范圍非常廣泛，可根據應用提供多種設計。但是，這本身并不能保證在所有情況下都能普遍使用。這就是系統概念發揮作用的地方。它是廣泛的附件，從運動控制器，編碼器，總線連接，各種齒輪頭等控制模塊，最終適應，靈活的控制電子設備，使無刷電機控制器驅動器成為機器人制造中理想的機械“肌肉”。
鑫海文長期致力于機器人驅動器方案的研發，無刷電機控制器的研發生產。鑫海文擁有豐富開發應用經驗的專業研發技術團隊。選擇鑫海文，個性化定制專業解決方案。
本文由鑫海文（www.wlifestyles.com)原創首發，轉載請以鏈接形式標明本文地址或注明文章出處!
在線客服