來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2019-02-23 01:09
當終端負載相對比較穩定、動作較為容易、基本是運轉比較低的時候,選用造價比較低且容易控制的步進電機最為恰當;但當終端負載波動范圍比較大的時候、動作稍微簡單、也是基本是低速運轉時,如果選擇了步進電機,則會面臨很多的不必要煩惱,因為采用方波驅動的步進電機很難消除振動和噪音的問題,并會因為力矩波動而產生失步或過沖。實際上,當終端負載波動范圍比較大時,即便基本為低速運轉狀態,也應該選用伺服電機,因為考慮了功效提高方面、節能方面、控制精度方面、系統穩定性增加方面等因素之后,會發現選用價格較高的伺服電機反而提高了綜合成本。但是在用伺服電機替換產品中的步進電機時,應注意哪些問題?
A.為了保證控制系統改變不是非常大,應選用數字式伺服系統,仍可采用原來的脈沖控制方式;
B.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高出很多,為了充分發揮伺服電機的性能良好,讓伺服電機工作在接近額定轉速下,最好增加減速裝置,這樣也可以選擇功率更小的電機,以降低企業成本。
C.由于伺服電機都有一定過載的能力,所以在選擇伺服電機方面的時候,經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩;
當前伺服電機趨向步進化的具體表現:
1、小體積高功效:采用最新永磁材料及優化電機設計,使體積較小的電機也能產生很大的扭矩。同一型號電機與不同的驅動器匹配時,最大輸出扭矩不同;相同體積電機采用不同繞組形式、不同磁極數時,輸出功率也不相同;
2、抗沖擊扭矩:最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍;
3、采用高性能的磁性材料,高磁能積;
4、電機和驅動器上均可帶有溫度監視器。步進電機、步進電機驅動器、無刷電機、無刷電機驅動器。