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基本性能：
| 供電電源 | 直流12V，±20% |
| 額定功率 | 最大400W（根據(jù)所選電機確定） |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 根據(jù)所選電機確定 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 根據(jù)所選電機確定 |
| 調(diào)速范圍 | 150RPM~額定轉(zhuǎn)速 |
| 絕緣電阻 | 常溫常壓下＞100MΩ |
| 絕緣強度 | 常溫常壓下1KV，1分鐘 |
| 冷卻方式 | 強制風冷散熱 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | -10℃ ~ +65℃ | |
| 濕度 | <80%RH，無凝露，無結(jié)霜 | |
| 振動 | 5.9m/S²Max | |
| 保存溫度 | -20℃ ~ +65℃ | |
| 體積 | 185x110x70（mm） | |
| 重量 | 1Kg | |
| 端子標記 | 端子定義 | |
| 功率端子 |
DC+、DC- U、V、W |
接直流電源。DC+與正極相接，DC-與負極相接 |
| 端子的U、V、W與電機的U、V、W三相對應(yīng)連接注1 | ||
| 控制端子 | 1-5 | 保留 |
| 6 | SPEED 速度信號輸出接口注1 | |
| 7 | FAULT 故障信號輸出接口（低電平電機故障）注2 | |
| 8 | COM 信號接地端 | |
| 9 | ANI 外部模擬電壓調(diào)速輸入，默認輸入電壓0-5V | |
| 10 | BRK 制動停車信號，與VCC端口短接電機制動停車 | |
| 11 | DIR 電機轉(zhuǎn)向控制信號，與VCC端口短接電機反轉(zhuǎn)，斷開電機正轉(zhuǎn) | |
| 12 | R/S 電機啟停控制信號，與VCC端口短接電機啟動，斷開電機自然停車 | |
| 串行接口 | 2 | RXD 接收數(shù)據(jù)端 |
| 3 | TXD 發(fā)送數(shù)據(jù)端 | |
| 1/4 | COM 信號接地端 | |
| 指示燈 | 紅燈閃爍 | 電機故障 |
| 綠燈閃爍 | 電機待機 | |
| 交替閃爍 | 電機正常運行 | |
| 調(diào)速旋鈕 | 調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速 | 順時針旋轉(zhuǎn)電機速度增加，逆時針旋轉(zhuǎn)電機速度減小 |
| 撥位開關(guān) | 1 | ANI1 通過調(diào)速旋鈕調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，撥位開關(guān)上撥關(guān)閉，下?lián)苓x通 |
| 2 | ANI2 通過外部模擬電壓輸入端口調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速注3 | |
| 3 | HTYPE 保留 | |
| 4 | 控制面板選通開關(guān) | |
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