伺服電機選型慣量比重要性

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2022-07-23 16:25

      伺服電機負載慣量比是電機的額定轉(zhuǎn)動慣量的比值。和減速比成平方關(guān)。慣量不匹配較嚴重時會影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在伺服系統(tǒng)中，實現(xiàn)負載慣量與電機慣量的比率在合理的范圍，確保系統(tǒng)的快速響應(yīng)而且能穩(wěn)定運行。
      對于一個特定的電動機，如果采用減速機構(gòu)，使歸算到電動機軸上的負載慣量與電動機的慣量相匹配（負載慣量等于電機慣量，即慣量比為1），在忽略減速器所增加的慣量和效率損失的情況下，系統(tǒng)就能實現(xiàn)最佳的功率傳輸，并能得到最大的負載加速度，這就是慣量匹配的重要性。
     高慣量的伺服電機比較粗大，力矩大，適合力矩大不是快速往返運動的場合。因為高速運動到停止，驅(qū)動器產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱很大。比如機床適合用大慣量的。低慣量的電機適合高頻率往復運動使用。低慣量的電機做的比較長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動是，慣量小，發(fā)熱小，但力矩相對也小。
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