來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2022-06-24 17:28
伺服驅動器又稱伺服控制器,是用來控制伺服電機的一種控制器。伺服控制器主要用于高精度定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是傳動技術的高端產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。開發高性能的直流伺服電機控制系統已成為普遍關注的問題
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較復雜的控制算法,實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
如何選擇伺服驅動器呢?
1、定位精度高
2、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
3、調速范圍寬
4、快速響應,無超調
為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速向應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動、制動時,要求加、成加速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好,具有較強的溫度、濕度、辰動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
6、低速大轉矩,過載能力強
一般來說,伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間可以過載4~6倍而不損壞。
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