工業(yè)無(wú)刷直流永磁電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些？

來(lái)源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-03-13 20:04

工業(yè)無(wú)刷直流永磁電機(jī)應(yīng)用非常廣泛，是無(wú)刷電機(jī)最受歡迎的技術(shù)之一。具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛度更高等優(yōu)點(diǎn)。今天就跟大家盤(pán)點(diǎn)那些工業(yè)級(jí)無(wú)刷直流永磁電機(jī)優(yōu)點(diǎn)。
 
按裝配方式分類及優(yōu)勢(shì)比較
無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)可以制作成整體式或分裝式兩種類型的結(jié)構(gòu)。整體式電動(dòng)機(jī)提供了包括軸承、轉(zhuǎn)軸、殼體和固定裝置等在內(nèi)的全套電動(dòng)機(jī)裝置。另外，電動(dòng)機(jī)制造公司能夠根據(jù)用戶的具體要求，提供特殊的殼體。例如，可以把電動(dòng)機(jī)的安裝法蘭鑄造成特殊的結(jié)構(gòu)形狀。整體式結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)除了便于用戶安裝和維修外，還可以為用戶節(jié)省入廠登記管理、存儲(chǔ)和裝配調(diào)試等勞力和費(fèi)用。
 
分裝式結(jié)構(gòu)為無(wú)殼體的或無(wú)框架的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)制造公司根據(jù)用戶的具體要求，只提供電動(dòng)機(jī)的有關(guān)零部件。電動(dòng)機(jī)的有關(guān)零部件全部由用戶直接把它們封裝入最終產(chǎn)品內(nèi)。這樣，可以消除聯(lián)軸節(jié)和某些機(jī)械構(gòu)件，避免引入不希望的機(jī)械諧振，以便使最終產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、系統(tǒng)伺服頻帶更寬和剛度更高等優(yōu)點(diǎn)。
 
轉(zhuǎn)子類式結(jié)構(gòu)及優(yōu)勢(shì)對(duì)比
●內(nèi)轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)
一般而言，電動(dòng)機(jī)的定子在外面，轉(zhuǎn)子在里面。在傳統(tǒng)的有刷直流永磁電動(dòng)機(jī)中，定子磁場(chǎng)在外面，轉(zhuǎn)子電樞在里面。無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)后，使電樞從里面走到外面，由轉(zhuǎn)子變成了定子。這種結(jié)構(gòu)稱之為“內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”。
 
外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)
在實(shí)際使用中，有時(shí)為了滿足某些電子機(jī)械的特殊技術(shù)要求，把無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的定子電樞做在里面，而把帶永磁體的轉(zhuǎn)子做在外面，我們把這種結(jié)構(gòu)稱之為“外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)”或稱之為“內(nèi)定子結(jié)構(gòu)”。
 
●雙定轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)
雙定轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)實(shí)際上是在內(nèi)部被相互套配的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，它具有兩個(gè)轉(zhuǎn)子、兩個(gè)定子和兩個(gè)工作氣隙，外面的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)是外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)，里面的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)是內(nèi)轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)。根據(jù)內(nèi)外轉(zhuǎn)子上永磁體的不同配置，又有N-N型和NS型兩種結(jié)構(gòu)。
 
1、在NN型結(jié)構(gòu)中，電樞繞組為背對(duì)背繞制的環(huán)形線圈，具有一個(gè)公共的定子磁軛。內(nèi)外永磁體的N極發(fā)出的徑向磁通，各自通過(guò)內(nèi)外氣隙，各自穿過(guò)環(huán)形電樞線圈，進(jìn)入公共的定子磁軛，再各自穿出背對(duì)背繞制的環(huán)形電樞線圈，各自通過(guò)內(nèi)外氣隙，各自到達(dá)內(nèi)外永磁體的S極，然后內(nèi)外徑向磁通經(jīng)過(guò)內(nèi)外轉(zhuǎn)子磁軛，分別與內(nèi)外起始永磁體的N極閉合。
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在這種結(jié)構(gòu)類型的電動(dòng)機(jī)中，由于相對(duì)內(nèi)部氣隙表面的電樞電流和磁通方向和相對(duì)外部氣隙表面的電樞電流和磁通方向是相反的，所以由電樞線圈內(nèi)流過(guò)的電流和永磁體產(chǎn)生的磁通之間的相互作用在內(nèi)外氣隙中所產(chǎn)生的內(nèi)外電磁切向力的方向是一致的，這意味著：電動(dòng)機(jī)的總電磁力矩等于內(nèi)部電動(dòng)機(jī)的電磁力矩和外部電動(dòng)機(jī)的電感力矩之和。因此，這種具有雙定轉(zhuǎn)子、徑向磁通和環(huán)形電樞線圈結(jié)構(gòu)形式的無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)，能夠獲得較高的力矩密度和功率密度，在許多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，尤其在宇航技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，必將得到廣泛的重視和應(yīng)用。
 
2、在NS型結(jié)構(gòu)中，外部永磁體的N極發(fā)出的徑向磁通，通過(guò)外部氣隙，穿過(guò)電樞線圈，進(jìn)入內(nèi)部氣隙，到達(dá)內(nèi)部永磁體的S極，經(jīng)過(guò)內(nèi)轉(zhuǎn)子磁軛，到達(dá)內(nèi)部永磁體的下極；內(nèi)部永磁體的N極發(fā)出的徑向磁通，通過(guò)內(nèi)部氣隙，穿過(guò)電樞線圈，進(jìn)入外部氣隙，到達(dá)外部永磁體的S極，再經(jīng)過(guò)外轉(zhuǎn)子磁軛，然后與外部起始永磁體的N極閉合。因此，在N-S型結(jié)構(gòu)中，不需要定子磁軛。有時(shí)采用非磁性支架，也僅是為了增加電樞的機(jī)械強(qiáng)度。在N-S型結(jié)構(gòu)中，電樞繞組不能采用背對(duì)背繞制的環(huán)形線圈，而應(yīng)采用一套一般形式的疊繞組或波繞組。