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      鑫海文科技/直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制的比較

      來(lái)源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間:2019-01-08 12:12


      1.       控制結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)需要四個(gè)PI調(diào)節(jié)器和一個(gè)單獨(dú)的PWM調(diào)節(jié)器,而DTC控制僅需要一對(duì)滯環(huán)控制器和一個(gè)速度PI調(diào)節(jié)器,這使得DTC具有更優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能;

      2.       直接轉(zhuǎn)矩控制的運(yùn)算均在定子靜止坐標(biāo)系中進(jìn)行,不需要在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中對(duì)定子電流進(jìn)行分解和設(shè)定,所以不需要像矢量控制那樣進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換,大大地簡(jiǎn)化了運(yùn)算處理過(guò)程,簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了控制運(yùn)算速度。

      3.       直接轉(zhuǎn)矩控制利用一對(duì)滯環(huán)比較器直接控制了定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩,而不是像矢量控制那樣,通過(guò)控制定子電流的兩個(gè)分量間接地控制電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,它追求轉(zhuǎn)矩控制的快速性和準(zhǔn)確性,并不刻意追求圓形磁鏈軌跡和正弦波電流。

      4.       直接轉(zhuǎn)矩控制采用空間電壓矢量,將逆變器和控制策略一體化設(shè)計(jì),并根據(jù)磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較器的輸出,直接對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷進(jìn)行最佳控制,最終產(chǎn)生離散的PWM電壓輸出,因此傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)不需要單獨(dú)的PWM調(diào)制器。

      綜上所述,直接轉(zhuǎn)矩控制在很大程度上克服了矢量控制的復(fù)雜性,它采用空間矢量的分析方法,直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場(chǎng)定向,借助離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)產(chǎn)生PWM信號(hào),直接對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制,以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能,是一種具有高動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速方法。

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