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來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2020-03-02 16:45
直流無刷電機產品與其他的電子產品一樣，專業性比較高，所以針對產品的驅動問題都不大了解，今天就直流無刷電機控制驅動問題為大家詳細介紹一下：
直流無刷電機驅動器常見故障及排除方法
1.斷開電源用二極管檔檢測
A紅表筆接驅動器電源輸入正極、黑筆接負極、有充電現象為正常，短路則損壞。
B紅筆接驅動器電源輸入負極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞。
C紅筆接驅動器電源輸入負極，黑筆接電機負極應有400-700參數。
D紅表筆接電機負極，黑表筆接驅動器正極，應有100-300參數。
E轉把紅、黑、綠，不應有短路現象。
2.通電測量
F檢測驅動器電源輸入正負極是否有36V與48V以上電壓。
G檢測轉把電源是否有5V以上電壓。
H轉動轉把，檢測電壓是否在0.8V-4.2V之間變化。
I轉動轉把檢測驅動器電壓輸出。
3.短路剎車斷電線驅動器應停止輸出
無刷驅動器檢測方法
一、斷電檢測
1、檢測驅動器電源輸入正負極是否短路
2、檢測驅動器繞組線參數：
A用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、藍三根繞阻線，參數在400-700之間
B重復2的步驟
3、霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、藍四根線，應無短路故障
二、通電檢測
1、檢測驅動器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓；
2、檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓；
3、檢測轉把電源是否有5V以上電源；
4、轉動轉把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化。 其它3故障則可配合上面狀態推斷維修：
1：電機不轉：
a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；
b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時電壓低于2.0V；
c；調速電壓是否加到MCU的第5腳；
d：接插件未按裝良好，缺相導致無法輸出；
e：上述條件都滿足時，則輸出及驅動電電路有故障，外力強行轉動電機，內部有明顯的不均勻阻力時則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅動三極管損壞。
2：電機轉；但不正常：
a：驅動器60度120度工作方式選擇是否對應：
b：電機靠外力能力，且轉動時有叫大的操聲不平穩；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯焊等：
c：霍爾信號不對，部分電機需調整驅動器輸出線或霍爾信號線；
d：電機在低速轉動時不平穩，多為驅動電路元件參數差異太大，測試三相驅動元件有無錯焊，性能不良；
3：電機易停、帶負載能力差：
a：驅動器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：
b：電容C7（1000Pf）、死區調節電容C24（100PF）容量偏離太大；
c：康銅線過長（*當驅動器電容C7、C24容量不對時，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調得過長）；
d：驅動電路的部分元件漏電，性能不良。
4：限流電阻發熱，靜態電流偏大；
a：檢測電路中有短路：
b：驅動輸出有無器件錯焊；
c：插件中連線是否對應。
5：易燒MOS管或電機低速正常運行，轉把快速上升時候易燒MOS管：
a：HC27電路（U3）是否正常：
b；單片機21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊；
c：MOS驅動信號不能正常跟隨單片機輸出信號，呈現一種常態電平，最容易導致MOS損壞。
6：轉把信號加上后信號燈滅，但電機不轉：
a：電機輸出有無良好連；
b：電機霍爾未連接；
c：驅動電路中有器件開路或虛焊、漏焊等。
當遇到無刷電機或驅動及控制器故障時，不要驚慌，切勿直接拆機處理，應第一時間聯系廠家技術，或咨詢鑫海文獲取技術支持。
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