微型直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是什么？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間：2019-03-28 23:53

首先我們必須要了解一下，微型直流無刷電機(jī)是什么，有什么特性，以及它的功能和使用方法，下面先跟大家介紹一下微型直流無刷電機(jī)是什么？微型直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是什么？
無刷直流微電機(jī)又稱“直交系統(tǒng)”，是將直流電由逆變器轉(zhuǎn)換成頻率可調(diào)的交流電，此處逆變器是工作在直流斬波方式。
 化產(chǎn)品。同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。而轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。
在無刷直流微電機(jī)中，借助反映主轉(zhuǎn)子位置的位置傳感器的輸出信號，通過電子換相線路去驅(qū)動(dòng)與電樞繞組連接的相應(yīng)的功率開關(guān)器件，使電樞繞組依次饋電，從而在定子上產(chǎn)生跳躍式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，位置傳感器不斷地送出信號，以改變電樞繞組的通電狀態(tài)，使得在某一磁極下導(dǎo)體中的電流方向始終保持不變，這就是無刷直流微電機(jī)的玩接觸式換相過程。
子的起始位置處在何處，電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)瞬間就會(huì)產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動(dòng)繞組。
無刷直流微電機(jī)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)
無刷直流微電機(jī)克服了有刷直流微電機(jī)的先天性缺陷，以電子換向器取代了機(jī)械換向器，所以無刷直流微電機(jī)既具有直流電機(jī)良好的調(diào)速性能等特點(diǎn)，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、無換向火花、運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)措施
對于驅(qū)動(dòng)器還要有保護(hù)措施，當(dāng)負(fù)載過大或不當(dāng)使用時(shí)會(huì)造成大電流而將功率晶體管燒毀。為了保護(hù)因電流超過規(guī)格而破壞驅(qū)動(dòng)器，一般會(huì)以加大功率晶體管耐電流或加電流sensor做為保護(hù)。其次當(dāng)電機(jī)負(fù)載不小的時(shí)候，在停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由電機(jī)端回送至驅(qū)動(dòng)器的能量及過電壓都將危及驅(qū)動(dòng)器，這可配合過電壓保護(hù)電路加上回生能量消散電路來防治。其它尚有hall-sensor正常與否判定也會(huì)影響pwm控制的正確性，這可由控制部判斷并適時(shí)警告即可。
dc無刷電機(jī)系列控制疑難雜癥處理案例
· 欲以電流值的大小來判斷目前電機(jī)的負(fù)載狀況是否有過載的跡象，該如何測量?
將電源線的其中一條拔起后，將電表（請先調(diào)至安培檔）的一端接至驅(qū)動(dòng)器的電源connector其中一接腳，另一端則接至電源插座的另一接腳，如此即可測量出在現(xiàn)階段的負(fù)載下所必須耗費(fèi)的電流值，之后再依此電流值來對照電機(jī)的電流/扭力對照表，如此即可得知目前的負(fù)載狀況是正常或是 否有過載的情形發(fā)生。
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