無刷四驅(qū)底盤驅(qū)動器/控制器方案
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間：2020-12-24 18:39
項目名稱：四驅(qū)底盤
應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)，自動化
設(shè)備地區(qū)：中國
合作企業(yè)：xxxx
上線時間：2019年10月18日
設(shè)備型號：SQDP201910180035
背景需求
行業(yè)概述：
進入21世紀后，全球化的發(fā)展越來越迅速，人們對于生活品質(zhì)的要求也越來越高。科技的進步某種意義上也是為了讓人們變得越來越懶，各種機器的誕生也就是為了滿足這一需求而不斷升級換代。
近些年，AI的概念以及技術(shù)積累也在不斷優(yōu)化，通過AI技術(shù)能實現(xiàn)的功能也越來愈多。
而把AI和無人駕駛底盤相結(jié)合，則可以實現(xiàn)人類大腦，眼睛和腿相結(jié)合的作用，一旦有了這種組合，那能替代人類所做的事情將會非常多。
作為無刷驅(qū)動領(lǐng)域的深耕者，我們一直以滿足不同類型客戶的需要為己任，而四驅(qū)驅(qū)動器的需求恰好可以滿足更多移動的要求。
產(chǎn)品形態(tài)
四驅(qū)底盤不只是單純的前期后退的雙向運動，更多的需要考慮運動的可靠性和穩(wěn)定性?；谶@些需要，以下為我們的核心技術(shù)點：
1. 四驅(qū)獨立控制，讓系統(tǒng)更可靠，單獨某一路驅(qū)動有損壞，不影響另外三路驅(qū)動正常工作；
2. 有一顆主芯片進行四驅(qū)狀態(tài)的實時監(jiān)測，并將四路驅(qū)動的狀態(tài)反饋到主控制系統(tǒng)，以便更好地進行控制；
3. 四路驅(qū)動都采用FOC矢量控制，滿足各種復(fù)雜路況，并能實現(xiàn)全速度段的大扭矩輸出，能夠做到車輛在行駛的過程中平穩(wěn)可靠；
4. 考慮到使用的多樣性和復(fù)雜性，采用雙模驅(qū)動算法，當某一路驅(qū)動的霍爾有一相或兩相損壞，將該路驅(qū)動切換成方波驅(qū)動，依然可以實現(xiàn)正常；
5. 載重要求可根據(jù)實際情況調(diào)整，整套四驅(qū)控制器都采用大電流大封裝設(shè)計，可以進行不同功率段的切換，滿足不同的產(chǎn)品要求；
6. 可根據(jù)2.4G無線遙控和上位機通訊進行重新開發(fā)或調(diào)整，以滿足不同行業(yè)不同客戶的需求；
測試反饋
考慮到該款驅(qū)動器的終端應(yīng)用形態(tài)，需要著重考慮該產(chǎn)品的全球化應(yīng)用，品質(zhì)的可靠穩(wěn)定性尤為重要。所以該款驅(qū)動器的開發(fā)難度比較大，需要進行的可靠性測試也比較多?；谶@些原因，產(chǎn)品開發(fā)初期，我們都是選用工業(yè)級物料，同時在產(chǎn)品設(shè)計時考慮多種可能發(fā)生的情況，加強產(chǎn)品的可靠性。
產(chǎn)品前期的穩(wěn)定性進行了大量的測試，客戶那邊也十分配合的提供各種需要測試的場景，針對不同的場景我們也進行了反復(fù)的可靠穩(wěn)定測試。
整體測試下來效果基本達到了客戶的使用要求，但為了更加接近客戶的要求，以及可靠性更好，我們還要繼續(xù)進行壽命測試。
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