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      無刷四驅(qū)底盤驅(qū)動器/控制器方案

      來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時間:2020-12-24 18:39


      項目名稱:四驅(qū)底盤
      應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè),自動化
      設(shè)備地區(qū):中國
      合作企業(yè):xxxx
      上線時間:2019年10月18日
      設(shè)備型號:SQDP201910180035

       
      背景需求
      行業(yè)概述:
      進入21世紀后,全球化的發(fā)展越來越迅速,人們對于生活品質(zhì)的要求也越來越高。科技的進步某種意義上也是為了讓人們變得越來越懶,各種機器的誕生也就是為了滿足這一需求而不斷升級換代。
      近些年,AI的概念以及技術(shù)積累也在不斷優(yōu)化,通過AI技術(shù)能實現(xiàn)的功能也越來愈多。
      而把AI和無人駕駛底盤相結(jié)合,則可以實現(xiàn)人類大腦,眼睛和腿相結(jié)合的作用,一旦有了這種組合,那能替代人類所做的事情將會非常多。
      作為無刷驅(qū)動領(lǐng)域的深耕者,我們一直以滿足不同類型客戶的需要為己任,而四驅(qū)驅(qū)動器的需求恰好可以滿足更多移動的要求。

       
      產(chǎn)品形態(tài)


       



       
      四驅(qū)底盤不只是單純的前期后退的雙向運動,更多的需要考慮運動的可靠性和穩(wěn)定性?;谶@些需要,以下為我們的核心技術(shù)點:
      1.   四驅(qū)獨立控制,讓系統(tǒng)更可靠,單獨某一路驅(qū)動有損壞,不影響另外三路驅(qū)動正常工作;
      2.   有一顆主芯片進行四驅(qū)狀態(tài)的實時監(jiān)測,并將四路驅(qū)動的狀態(tài)反饋到主控制系統(tǒng),以便更好地進行控制;
      3.   四路驅(qū)動都采用FOC矢量控制,滿足各種復(fù)雜路況,并能實現(xiàn)全速度段的大扭矩輸出,能夠做到車輛在行駛的過程中平穩(wěn)可靠;
      4.   考慮到使用的多樣性和復(fù)雜性,采用雙模驅(qū)動算法,當某一路驅(qū)動的霍爾有一相或兩相損壞,將該路驅(qū)動切換成方波驅(qū)動,依然可以實現(xiàn)正常;
      5.   載重要求可根據(jù)實際情況調(diào)整,整套四驅(qū)控制器都采用大電流大封裝設(shè)計,可以進行不同功率段的切換,滿足不同的產(chǎn)品要求;
      6.   可根據(jù)2.4G無線遙控和上位機通訊進行重新開發(fā)或調(diào)整,以滿足不同行業(yè)不同客戶的需求;
       
      測試反饋
       
      考慮到該款驅(qū)動器的終端應(yīng)用形態(tài),需要著重考慮該產(chǎn)品的全球化應(yīng)用,品質(zhì)的可靠穩(wěn)定性尤為重要。所以該款驅(qū)動器的開發(fā)難度比較大,需要進行的可靠性測試也比較多?;谶@些原因,產(chǎn)品開發(fā)初期,我們都是選用工業(yè)級物料,同時在產(chǎn)品設(shè)計時考慮多種可能發(fā)生的情況,加強產(chǎn)品的可靠性。
      產(chǎn)品前期的穩(wěn)定性進行了大量的測試,客戶那邊也十分配合的提供各種需要測試的場景,針對不同的場景我們也進行了反復(fù)的可靠穩(wěn)定測試。
      整體測試下來效果基本達到了客戶的使用要求,但為了更加接近客戶的要求,以及可靠性更好,我們還要繼續(xù)進行壽命測試。



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